Ajuda: Mostrar dados no Popup a partir de um ícone que está na Table

Olá pessoal!
Gostaria de saber como faço para mostrar os dados daquela linha da Table em um popup que é aberto quando eu clico naquele ícone amarelo de editar (lápis). Abaixo há algumas imagens de como é a Table, o Popup, os Inputs e o Workflow. Queria que ao clicar no lápis amarelo, mostrasse os dados nos inputs de acordo com aquela linha da Table!

elemento popup


elemento table

Alguém poderia me ajudar nessa situação?